موڊبس ٽي سي پي اوپن لوپ اسٽيپر ڊرائيو EPR60

مختصر وضاحت:

ايٿرنيٽ فيلڊ بس-ڪنٽرول ٿيل اسٽيپر ڊرائيو EPR60 معياري ايٿرنيٽ انٽرفيس جي بنياد تي موڊبس TCP پروٽوڪول هلائي ٿو ۽ موشن ڪنٽرول افعال جي هڪ امير سيٽ کي ضم ڪري ٿو. EPR60 معياري 10M/100M bps نيٽ ورڪ لي آئوٽ کي اختيار ڪري ٿو، جيڪو آٽوميشن سامان لاءِ انٽرنيٽ آف ٿنگس ٺاهڻ لاءِ آسان آهي.

EPR60 60mm کان گهٽ اوپن لوپ اسٽيپر موٽرز جي بنياد سان مطابقت رکي ٿو.

• ڪنٽرول موڊ: مقرر ڊيگهه / مقرر رفتار / گهر / گھڻ-رفتار / گھڻ-پوزيشن

• ڊيبگنگ سافٽ ويئر: آر ٽي ڪنفيگريٽر (يو ايس بي انٽرفيس)

• بجلي وولٹیج: 18-50VDC

• عام ايپليڪيشنون: اسيمبلي لائينون، گودام لاجسٽڪس سامان، گھڻ-محور پوزيشننگ پليٽ فارم، وغيره.

• بند ٿيل لوپ EPT60 اختياري آهي

اسان کي اي ميل موڪليو

پيداوار جي تفصيل

ڊائون لوڊ ڪريو

پراڊڪٽ ٽيگ

پيداوار جو تعارف

ڪنيڪشن

خاصيتون

• بجلي جي فراهمي: 18 - 50VDC.
• آئوٽ پُٽ ڪرنٽ: وڌ ۾ وڌ 6.0A (چوٽي).
• موجوده ڪنٽرول: SVPWM الگورتھم ۽ PID ڪنٽرول.
• انقلاب جي سيٽنگ: 200 ~ 4,294,967,295.
• ملندڙ موٽر: 2 مرحلو / 3 مرحلو اسٽيپر موٽر.
• سسٽم سيلف ٽيسٽ: ڊرائيو پاور آن انيشيئيلائيزيشن دوران موٽر پيرا ميٽرز کي ڳولهيو ۽ وولٽيج جي حالتن جي بنياد تي ڪرنٽ ڪنٽرول گين کي بهتر بڻايو.
• هدايتون هموار ڪرڻ: ٽراپيزائيڊل وکر جي اصلاح، 1~512 سطحون مقرر ڪري سگھجن ٿيون.
• ان پٽ پورٽ|: 6 ان پٽ پورٽ آهن، جن مان 2 آرٿوگونل انڪوڊر سگنل رسائي لاءِ 5V~24V ليول جا ڊفرنشل سگنل وصول ڪري سگهن ٿا (EPT60 تي لاڳو)، ۽ 4 5V/24V سگنل-اينڊڊ سگنل وصول ڪن ٿا.
• آئوٽ پُٽ پورٽ: 2 فوٽو اليڪٽرڪ آئسوليشن آئوٽ پُٽ، وڌ ۾ وڌ برداشت ڪرڻ وارو وولٽيج 30V آهي، ۽ وڌ ۾ وڌ سنڪ ڪرنٽ يا سورس ڪرنٽ 100mA آهي.
• ڪميونيڪيشن انٽرفيس: بس ڪميونيڪيشن لاءِ 1 RJ45 نيٽ ورڪ پورٽ، فرم ويئر اپ گريڊ لاءِ 1 USB پورٽ.
• حرڪت ڪنٽرول: تيز رفتاري، سست رفتاري، رفتار، اسٽروڪ سيٽ ڪري سگھجي ٿو، هومنگ فنڪشن.

فنڪشن سيٽنگ

پن	نالو	وضاحت
1	ايڪس ٽي 5 وي	ڊرائيو ٻاهرين سگنلن لاءِ 5V پاور سپلائي ڏئي ٿي. وڌ ۾ وڌ لوڊ: 150mA. اهو آپٽيڪل انڪوڊر جي بجلي جي فراهمي لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو.
2	ايڪسٽينشن
3	آئي اين 6+/اي اي+	ڊفرنشل ان پٽ سگنل انٽرفيس، 5V ~ 24V مطابقت رکندڙ. اوپن لوپ خارجي نبض موڊ ۾، اهو هدايت حاصل ڪري سگهي ٿو. بند ٿيل لوپ موڊ ۾، هي پورٽ ڪواڊريچر انڪوڊر اي-فيز سگنل وصول ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندو آهي. نوٽ: بند ٿيل لوپ موڊ صرف EPT60 تي لاڳو ٿئي ٿو.
4	IN6-/EA-
5	آئي اين 5+/اي بي+	ڊفرنشل ان پٽ سگنل انٽرفيس، 5V ~ 24V مطابقت رکندڙ. اوپن لوپ خارجي نبض موڊ ۾، اهو هدايت حاصل ڪري سگهي ٿو. بند ٿيل لوپ موڊ ۾، هي پورٽ ڪواڊريچر انڪوڊر بي-فيز سگنل وصول ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندو آهي. نوٽ: بند ٿيل لوپ موڊ صرف EPT60 تي لاڳو ٿئي ٿو.
6	آئي اين 5-/اي بي-
7	آئي اين 3	يونيورسل ان پٽ پورٽ 3، 24V/0V ليول سگنل حاصل ڪرڻ لاءِ ڊفالٽ.
8	IN4	يونيورسل ان پٽ پورٽ 4، 24V/0V ليول سگنل حاصل ڪرڻ لاءِ ڊفالٽ.
9	IN1	يونيورسل ان پٽ پورٽ 1، 24V/0V ليول سگنل حاصل ڪرڻ لاءِ ڊفالٽ.
10	آئي اين 2	يونيورسل ان پٽ پورٽ 2، 24V/0V ليول سگنل حاصل ڪرڻ لاءِ ڊفالٽ.
11	COM24V يوزر مينوئل	خارجي IO سگنل پاور سپلائي 24V مثبت.
12,14	COM0V	اندروني بجلي جي فراهمي جي پيداوار GND.
13	COM5V يوزر مينوئل	خارجي IO سگنل پاور سپلائي 5V مثبت.
15	ٻاهر 2	آئوٽ پُٽ پورٽ 2، اوپن ڪليڪٽر، آئوٽ پُٽ ڪرنٽ جي صلاحيت 100mA تائين.
16	ٻاهر 1	آئوٽ پُٽ پورٽ 1، اوپن ڪليڪٽر، آئوٽ پُٽ ڪرنٽ جي صلاحيت 30mA تائين.