Modbus TCP اوپن لوپ اسٽيپر ڊرائيو EPR60

مختصر وضاحت:

Ethernet فيلڊ بس-ڪنٽرول ٿيل اسٽيپر ڊرائيو EPR60 Modbus TCP پروٽوڪول کي هلائي ٿو معياري ايٿرنيٽ انٽرفيس جي بنياد تي ۽ موشن ڪنٽرول افعال جي هڪ ڀرپور سيٽ کي ضم ڪري ٿو. EPR60 معياري 10M/100M bps نيٽ ورڪ ترتيب اختيار ڪري ٿو، جيڪو آٽوميشن سامان لاءِ انٽرنيٽ جي شين جي تعمير لاءِ آسان آهي.

EPR60 60mm هيٺ کليل-لوپ stepper موٽر بنيادي سان هم آهنگ آهي.

• ڪنٽرول موڊ: مقرر ڊگھائي/مقرر رفتار/گھرڻ/گهڻ رفتار/ملٽي پوزيشن

• ڊيبگنگ سافٽ ويئر: RTConfigurator (USB انٽرفيس)

• پاور وولٹیج: 18-50VDC

• عام ايپليڪيشنون: اسيمبلي لائينون، گودام لوجسٽڪس سامان، ملٽي محور پوزيشن پليٽ فارم، وغيره

• بند ٿيل لوپ EPT60 اختياري آهي

اسان کي اي ميل موڪليو

پيداوار جي تفصيل

ڊائون لوڊ ڪريو

پراڊڪٽ ٽيگ

پيداوار جو تعارف

ڪنيڪشن

خاصيتون

• بجلي جي فراهمي: 18 - 50VDC.
• آئوٽ پٽ موجوده: وڌ ۾ وڌ 6.0A (چوٽي).
• موجوده ڪنٽرول: SVPWM الگورتھم ۽ PID ڪنٽرول.
• انقلاب جي جوڙجڪ: 200 ~ 4,294,967,295.
• ملائي موٽر: 2 مرحلو / 3 مرحلو اسٽيپر موٽر.
• سسٽم خود ٽيسٽ: ڊرائيو پاور-آن جي شروعات دوران موٽر پيٽرولر کي ڳوليو ۽ وولٹیج جي حالتن جي بنياد تي موجوده ڪنٽرول حاصل کي بهتر ڪريو.
• ھدايت smoothing: Trapezoidal وکر اصلاح، 1 ~ 512 سطحون مقرر ڪري سگهجي ٿو.
• ان پٽ پورٽ|: هتي 6 ان پٽ بندرگاهن آهن، جن مان 2 آرٿوگونل انڪوڊر سگنل جي رسائي لاءِ 5V~24V ليول جا فرق سگنل وصول ڪري سگھن ٿا (اي پي ٽي 60 تي لاڳو)، ۽ 4 وصول ڪري سگھن ٿا 5V/24V سگنل ختم ٿيل سگنل.
• آئوٽ پٽ پورٽ: 2 ڦوٽو اليڪٽرڪ آئسوليشن آئوٽ، وڌ ۾ وڌ وولٽيج 30V آهي، ۽ وڌ ۾ وڌ سنڪ ڪرنٽ يا سورس ڪرنٽ 100mA آهي.
• ڪميونيڪيشن انٽرفيس: 1 RJ45 نيٽ ورڪ پورٽ بس ڪميونيڪيشن لاءِ، 1 USB پورٽ فرم ويئر اپ گريڊ لاءِ.
• موشن ڪنٽرول: Acceleration, deceleration, speed, stroke can be set, homing function.

فنڪشن سيٽنگ

پن	نالو	وصف
1	EXT5V	ڊرائيو ٻاھرين سگنلن لاءِ 5V پاور سپلائي ڏئي ٿي. وڌ ۾ وڌ لوڊ: 150mA. اهو نظريي encoder جي بجلي جي فراهمي جي لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	مختلف ان پٽ سگنل انٽرفيس، 5V ~ 24V هم آهنگ. کليل-لوپ خارجي نبض موڊ ۾، اهو هدايت حاصل ڪري سگهي ٿو. بند-لوپ موڊ ۾، هي بندرگاهه quadrature encoder A-phase سگنل حاصل ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندو آهي. نوٽ: بند ٿيل لوپ موڊ صرف EPT60 تي لاڳو ٿئي ٿو.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	مختلف ان پٽ سگنل انٽرفيس، 5V ~ 24V هم آهنگ. کليل-لوپ خارجي نبض موڊ ۾، اهو هدايت حاصل ڪري سگهي ٿو. بند-لوپ موڊ ۾، هي بندرگاهه quadrature encoder B-مرحلي سگنل حاصل ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. نوٽ: بند ٿيل لوپ موڊ صرف EPT60 تي لاڳو ٿئي ٿو.
6	IN5-/EB-
7	IN3	يونيورسل ان پٽ پورٽ 3، 24V/0V ليول سگنل وصول ڪرڻ لاءِ ڊفالٽ.
8	IN4	يونيورسل ان پٽ پورٽ 4، 24V/0V ليول سگنل وصول ڪرڻ لاءِ ڊفالٽ.
9	IN1	يونيورسل ان پٽ پورٽ 1، 24V/0V ليول سگنل وصول ڪرڻ لاءِ ڊفالٽ.
10	IN2	يونيورسل ان پٽ پورٽ 2، 24V/0V ليول سگنل وصول ڪرڻ لاءِ ڊفالٽ.
11	COM24V	خارجي IO سگنل پاور سپلائي 24V مثبت.
12، 14	COM0V	اندروني بجلي جي فراهمي جي پيداوار GND.
13	COM5V	خارجي IO سگنل پاور سپلائي 5V مثبت.
15	آئوٽ 2	ٻاھرين پورٽ 2، کليل ڪليڪٽر، ٻاھرين موجوده صلاحيت 100mA تائين.
16	ٻاهر 1	ٻاھرين پورٽ 1، کليل ڪليڪٽر، ٻاھرين موجوده صلاحيت 30mA تائين.