• بجلي جي فراهمي: 18 - 50VDC.
• آئوٽ موجوده: وڌ ۾ وڌ 6.0a (چوٽي).
• موجوده ڪنٽرول: SVPWM الگورتھم ۽ پيڊ ڪنٽرول.
• انقلاب جوڙ: 200 ~ 4،294،967،295.
• موٽر موٽر: 2 مرحلا / 3 مرحلا اسٽيپر موٽر.
• سسٽم خود ٽيسٽ: ڊرائيو پاور جي شروعات دوران موٽر پيرا ميٽرز کي ڳوليو
• هدايت کي هموار ڪرڻ: trypesoidal وکر اصلاح، 1 ~ 512 سطح مقرر ڪري سگهجن ٿا.
• انپٽ پورٽ |: 6 ان پٽ بندرگاهن آهن، جنهن مان 2 مان 2 وڳي حاصل ڪري سگهي ٿو 5vhogonal انڪوگري سگنل تائين 5v / 24v / 24v سگنل ختم ٿيل سگنل.
• آئوٽ پورٽ: 2 فوٽوگرافيڪ اڪيلائي جو نتيجو، وڌ کان وڌ وولٽ 30v آهي، ۽ وڌ کان وڌ سنک موجوده آهي.
• ڪميونيڪيشن انٽرفيس: بس مواصلات لاء 1 RJ45 نيٽ ورڪ پورٽ، 1 يو ايس بي پورٽ لاء 1 USB پورٽ.
• حرڪت جو ڪنٽرول: تيز، فريب، رفتار، رفتار، اسٽروڪ سيٽ ڪري سگهجي ٿو.
پن | نالو | وضاحت |
1 | ext5v | ڊرائيو ٻاهرين سگنلز لاء هڪ 5v بجلي جي فراهمي ختم ٿي وئي آهي. ايمڪسڪسڪس لوڊ: 150ma. اهو آپٽيڪل انڪوڊر جي طاقت جي فراهمي لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو. |
2 | ٻاھرين | |
3 | in6 + / اي اي + | مختلف ان پٽ سگنل انٽرفيس، 5v ~ 24v مطابقت رکندڙ. کليل-لوپ ٻاهرين نبض موڊ ۾، اهو هدايت حاصل ڪري سگهي ٿو. بند-لوپ موڊ ۾، اهو بندرگاهه کي چوڪيدار انڪوڊر اي فيز جي سگنل حاصل ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. نوٽ: بند ٿيل لوپ موڊ صرف اي پي ٽي 70 تي لاڳو آهي. |
4 | in6- / ea- | |
5 | 5 + / اي بي + | مختلف ان پٽ سگنل انٽرفيس، 5v ~ 24v مطابقت رکندڙ. کليل-لوپ ٻاهرين نبض موڊ ۾، اهو هدايت حاصل ڪري سگهي ٿو. بند-لوپ موڊ ۾، اهو بندرگاهه کي چوڪيدار انڪوڊر بي-مرحلي جي سگنل حاصل ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. نوٽ: بند ٿيل لوپ موڊ صرف اي پي ٽي 70 تي لاڳو آهي. |
6 | 5- / اي بي- | |
7 | 3 | يونيورسل انپٽ پورٽ 3، ڊفالٽ 3، ڊفالٽ 24v / 0V سطح جي سگنل وصول ڪرڻ لاء. |
8 | 4 | يونيورسل انپٽ پورٽ 4، 24v / 0V سطح جي سگنل وصول ڪرڻ لاء ڊفالٽ. |
9 | ۾ | يونيورسل انپٽ پورٽ 1، 24v / 0V سطح جي سگنل وصول ڪرڻ لاء ڊفالٽ. |
10 | ۾ | يونيورسل انپٽ پورٽ 2، 24v / 0V سطح جي سگنل وصول ڪرڻ لاء ڊفالٽ. |
11 | ڪام 2 وي | خارجي آئي او سگنل پاور سپلائي 24v مثبت. |
12،14 | COM0V | اندروني پاور سپلائي آئوٽ پيڊ. |
13 | ڪام 5v | خارجي آئي او سگنل پاور 5v کي سپلائي. |
15 | آئوٽ 2 | آئوٽ پورٽ 2، کليل ڪليڪٽر، 100 ايم اي تائين وڌندڙ قابليت. |
16 | 1 | آئوٽ پورٽ 1، کليل ڪليڪٽر، ٻاھرين موجوده صلاحيت 30 ايم اي تائين. |
آئي پي سيٽنگ ايڊريس فارميٽ: iPadd0. iPadd1. iPadd2. iPadd3
ڊفالٽ: iPadd0 = 192، iPadd1 = 168، iPadd2 = 0
iPadd3 = (S1 * 10) + S2 + 10