ون ڊرائيو-ٻه اسٽيپر ڊرائيو R42-D

R42-D ٻن محورن جي هم وقت سازي جي ايپليڪيشن لاءِ هڪ ڪسٽمائيز ڊرائيو آهي.

سامان پهچائڻ ۾، اڪثر ڪري ٻه محور هم وقت سازي جي درخواست جون گهرجون هونديون آهن.

اسپيڊ ڪنٽرول موڊ: ENA سوئچنگ سگنل اسٽارٽ-اسٽاپ کي ڪنٽرول ڪري ٿو، ۽ پوٽينٽيوميٽر رفتار کي ڪنٽرول ڪري ٿو.

• اگنل ليول: IO سگنل 24V سان ٻاهرين طور تي ڳنڍيل آهن

• بجلي جي فراهمي: 18-50VDC

• عام ايپليڪيشنون: پهچائڻ وارو سامان، معائنو ڪندڙ ڪنورور، پي سي بي لوڊ ڪندڙ

پيداوار جي تفصيل

فنڪشن	مارڪ	تعريف
پاور ان پٽ ٽرمينل	V+	ان پٽ مثبت ڊي سي پاور سپلائي
پاور ان پٽ ٽرمينل	V-	ان پٽ ڊي سي پاور سپلائي منفي
موٽر 1 ٽرمينل	A+	موٽر 1 A فيز وائنڊنگ اينڊز سان ڳنڍيو
	A-	موٽر 1 A فيز وائنڊنگ اينڊز سان ڳنڍيو
	B+	موٽر 1 بي فيز کي ٻنهي ڇيڙن سان ڳنڍيو
	B-	موٽر 1 بي فيز کي ٻنهي ڇيڙن سان ڳنڍيو
موٽر 2 ٽرمينل	A+	موٽر 2 A فيز وائنڊنگ اينڊز سان ڳنڍيو
	A-	موٽر 2 A فيز وائنڊنگ اينڊز سان ڳنڍيو
	B+	موٽر 2 بي فيز کي ٻنهي ڇيڙن سان ڳنڍيو
	B-	موٽر 2 بي فيز کي ٻنهي ڇيڙن سان ڳنڍيو
اسپيڊ ڪنٽرول پورٽ	+5 وي	پوٽينشيوميٽر کاٻي پاسي
	اي اين	پوٽينٽيوميٽر ايڊجسٽمينٽ ٽرمينل
	جي اين ڊي	ساڄي پاسي پوٽينٽيوميٽر
شروع ڪريو ۽ پوئتي ڪريو (جيڪڏهن پوٽينشيوميٽر سان ڳنڍيل نه هجي ته AIN ۽ GND کي شارٽ سرڪٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي)	اوپيٽو	24V پاور سپلائي مثبت ٽرمينل
	ڊي آءِ آر-	ٽرمينل کي الٽائڻ (0V)
	اي اين اي-	شروعاتي ٽرمينل (0V)

چوٽي وارو وهڪرو (الف)	صحيح قدر	ايس ڊبليو 1	ايس ڊبليو 2	ايس ڊبليو 3	تبصرو
0.3	0.2	ON	ON	ON	ٻيا موجوده قدر ترتيب ڏئي سگھجن ٿا
0.5	0.3	بند	ON	ON
0.7	0.5	ON	بند	ON
1.0	0.7	بند	بند	ON
1.3	1.0	ON	ON	بند
1.6	1.2	بند	ON	بند
1.9	1.4	ON	بند	بند
2.2	1.6	بند	بند	بند

رفتار جي حد	ايس ڊبليو 4	ايس ڊبليو 5	ايس ڊبليو 6	تبصرو
0 ~ 100	ON	ON	ON	ٻيون رفتار جون حدون ترتيب ڏئي سگھجن ٿيون
0 ~ 150	بند	ON	ON
0 ~ 200	ON	بند	ON
0 ~ 250	بند	بند	ON
0 ~ 300	ON	ON	بند
0 ~ 350	بند	ON	بند
0 ~ 400	ON	بند	بند
0 ~ 450	بند	بند	بند