موڊ 0 (ڊفالٽ)
IN1 آن ۽ IN2 آف تي، موٽر گھمڻ لاءِ چالو ٿئي ٿياڳتي.
IN1 آن ۽ IN2 آن تي، موٽر کي ريورس گھمڻ لاءِ چالو ڪيو ويندو آهي.
IN1 بند ٿيڻ تي، موٽر بند ٿي ويندي آهي.
موڊ 1 (اختياري)
IN1 آن ۽ IN2 آف تي، موٽر اڳتي گھمڻ لاءِ چالو ٿئي ٿي.
IN1 بند ۽ IN2 آن ٿيڻ تي، موٽر کي الٽ گھمڻ لاءِ چالو ڪيو ويندو آهي.
IN1 ۽ IN2 ٻنهي تي، موٽر بند ٿي ويندي آهي.