موڊ 0 (ڊفالٽ)
IN1 تي ۽ ان 2 تي، موٽر کي گردش ڪرڻ جي ڪوشش ڪئي وئي آهياڳتي.
IN1 تي ۽ 2 تي، موٽر ريورس کي گھمائڻ جي ڪوشش ڪئي وئي آهي.
IN1 تي، موٽر روڪي ٿو.
موڊ 1 (اختياري)
IN1 تي ۽ ان 2 تي، موٽر اڳتي وڌڻ لاء موٽر ڪيو ويو آهي.
IN1 بند ۽ ان تي، موٽر ريورس کي گھمائڻ جي ڪوشش ڪئي وئي آهي.
ٻنهي ۾ ۽ IN2 تي، موٽر روڪي ٿو.