موڊ 0 (ڊفالٽ)
IN1 تي ۽ IN2 بند تي، موٽر کي گھمڻ لاءِ شروع ڪيو ويو آهياڳتي.
IN1 تي ۽ IN2 تي، موٽر کي ريورس گھمڻ لاءِ شروع ڪيو ويندو آهي.
IN1 بند تي، موٽر روڪي ٿي.
موڊ 1 (اختياري)
IN1 تي ۽ IN2 بند تي، موٽر کي اڳتي وڌڻ لاءِ شروع ڪيو ويندو آهي.
IN1 بند ۽ IN2 تي، موٽر کي ريورس گھمڻ لاءِ شروع ڪيو ويو آهي.
ٻئي IN1 ۽ IN2 تي، موٽر روڪي ٿي.