اين ٽي86-C هڪ اعليٰ ڪارڪردگي وارو CAN بس ڪنٽرول ٿيل اسٽيپر ڊرائيو آهي جيڪو هڪ ذهين حرڪت ڪنٽرولر کي بلٽ ان S-ڪرو ايڪسلريشن/ڊيسيلريشن سان ضم ڪري ٿو. اهو CiA402 پروٽوڪول موڊس کي سپورٽ ڪري ٿو جنهن ۾ پروفائل پوزيشن (PP)، پروفائل ويلوسيٽي (PV)، ۽ هومنگ (HM) شامل آهن. معياري پروٽوڪول هڪ وڌيڪ مستحڪم ۽ قابل اعتماد ڪنٽرول سسٽم کي يقيني بڻائي ٿو، جڏهن ته فيلڊ وائرنگ کي آسان بڻائي ٿو ۽ مؤثر طريقي سان ڪمانڊ پلس مداخلت کي ختم ڪري ٿو جيڪو عام طور تي روايتي پلس-ڊائريڪشن ڊرائيوز ۾ ملي ٿو.
هموار حرڪت لاءِ بلٽ ان ايس-ڪرو ايڪسلريشن/ڊيسيلريشنCiA402 مطابق پي پي، پي وي، ۽ هومنگ موڊس کي سپورٽ ڪري ٿوڪينوپين ڪميونيڪيشن (CiA301 مطابق)قابل اعتماد، مداخلت کان پاڪ ڪمانڊ ٽرانسميشنروايتي پلس قسم جي ڊرائيو جي مقابلي ۾ آسان وائرنگ